HZS三維速率飛行轉臺
北京恒準時代科技有限公司生產的三軸電動速率轉臺，主要為三軸框架式機械軸系仿真設備，由機械臺體及測控系統等三部分組成。采用圓光柵實現角位置動態測量，采用直流力矩電機實現軸系旋轉驅動。測控系統通過臺體插座上的電纜，連接圓光柵的測量信號與直流力矩電機的驅動信號，實時采集三軸角度數據，傳送控制指令。
a)軸數：三軸
b)高度：≤750mm；
c)整體重量：≥200kg；
d)安裝面：直徑300*300mm；
e)負載要求：≥20kg；（或定制）
f)供電電壓：AC220V；
g)通信接口：RS232；
h)俯仰、偏航定位精度：≤0.005°，滾轉：定位精度：≤0.03°；.
i)俯仰、偏航重復定位精度：≤0.005°，滾轉：重復定位精度：≤0.03°；
j)主要材質：鋁合金/不銹鋼；
k)表面處理：陽極氧化染黑；
l)轉動范圍：偏航、俯仰、滾轉：360°；
m)速率：滾轉軸、方位軸和俯仰軸≥300°/s；
n)方位軸和俯仰軸具備絕對式編碼器，可以定位絕對角度值；
o)能夠通過串口對轉臺的運動進行控制，具體方式以“控制模式要求”為準；
p)能夠通過串口輸出方位軸和俯仰軸的角速度和角度值；
q)配套提供上位機控制軟件，上位機軟件具備運動控制、數據顯示、數據存儲功能；
r)具備失速保護功能；
s)客戶預留線要求：預留9根以上的走線供客戶使用，每根走線的額定工作電流≥2A。
速率轉臺
速率位置轉臺
三軸速率轉臺
三維速率轉臺
